1958年至1979年西安交通大学自控系助教、讲师。
1979年至1980年西安交通大学系统工程研究所讲师、副主任。
1980年至1982年在印度孟买国际人口科学研究院学习。
1982年至1984年西安交通大学系统工程研究所讲师。
1984年至1991年西安交通大学人口与经济研究所所长、教授、博士生导师。
1991年至1992年国家计划生育委员会副主任。
1992年至1997年农工民主党中央副主席，国家计划生育委员会副主任。
1997年至1998年农工民主党中央主席，国家计划生育委员会副主任。
1998年至1999年全国人大常委会副委员长，农工民主党中央主席，国家计划生育委员会副主任。1999年任全国人大常委会副委员长，农工民主党中央主席(至2007年12月)。
2003年3月在第十届全国人大一次会议上当选全国人大常委会副委员长。
2007年11月任中印友协会长。
第七届全国政协委员，第八届全国政协常务委员。第九届全国人大常委会副委员长。
六、七十年代从事系统工程和控制论研究，从事过导弹研究、雷达跟踪、工业生产自动化等工作。从八十年代初起，以系统工程、自动控制理论和电子计算机应用技术为基础，开始技术人口学的研究，编制的中国模型生命表填补了国际研究的空白，并先后从事了中国人口发展预测分析、中国人口就业与消费等多项研究工作，成为中国技术人口学科带头人之一。两次获国家科技进步一等奖，多次获国家科技进步奖、省部级科技成果奖。 曾被授予国家级有突出贡献的中青年专家、陕西省劳动模范、全国先进工作者称号。1981年获印度国际人口科学院金质奖章。还曾获英国剑桥国际传记中心授予的"二十一世纪贡献奖"。1993年，被载入美国传记研究所出版的《当代国际名人录》和英国国际传记中心出版的《国际知识分子名人录》。还曾当选为1992-1993年度"国际杰出人物"。
著有：《人口分析与规划》、《区域人口与经济协调发展规划方法》、《中国分类模型生命表》等。
